控制与计算机工程学院

Asynchronous Networked Dynamical Systems

阅读量:

 

  【讲座题目】Asynchronous Networked Dynamical Systems

  【讲座时间】10月12日(星期四)10:00-12:00

  【讲座地点】主楼D563

  【主 讲 人】肖峰

  【主讲人简介】

  肖峰,教授,北京大学博士,加拿大University of Alberta 博士后,2008 年—2012 年,北京理工大学自动化学院讲师、副教授,2016年—2017年,加拿大维多利亚大学访问学者。2014年获得国家自然科学基金优秀青年科学基金项目资助,2013年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”,获2010年加拿大D J Killam Memorial Postdoctoral Fellow Prize,1 篇论文获得Automatica 高引用论文奖,Google Scholar 学术引用2800 余次。

  【内容简介】

  In this talk, we give a brief introduction to asynchronous networked dynamical systems and give several motivating examples to show the technical challenges in theoretical analysis and design. We begin with the networks of single-integrators, and then study the networks of general high-dimensional linear subsystems. A Lyapunov-based stability result for asynchronous systems is finally presented. This talk deals with periodic/aperiodic sampling and time-varying delays in a unified framework and provides a method for avoiding the infinitely fast chattering behavior in event-based control.